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基于卡尔曼预测的跟踪
- 基于Kalman预测的目标跟踪方法
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
kalman预测随机
- kalman预测随机,程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
kalman-tracking.rar
- 用kalman滤波对运动点进行跟踪，用opencv函数写的。,Kalman filtering with points on the campaign tracking, written by opencv function.
kalman
- 在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用-Matlab simulink in achieving kalman filter design can be a vivid demonstration of kalman filtering in the motion estimation of the prediction
HumanTracking-Kalman
- 本程序可以对视频中的人体进行Kalman 预测，并用Snake在预测点的周围进行Snake能量函数及小化-This procedure can be carried out video of the human body Kalman forecast and the forecast point Snake around Snake energy function and a small of ...
kalman
- 图像处理中，利用kalman滤波器预测目标位置-kalman prediction
kalman
- 卡尔曼滤波的程序，可用于手势跟踪中对下一帧手势的位置的预测-kalman filter
Kalman
- 基于OpenCV的Kalman滤波算法。利用Kalman滤波算法实现目标跟踪，本例中具体跟踪对象为随机产生的圆的轨迹，预测轨迹中下一点的位置，标记出来并给出相应的运动轨迹。-The Kalman filtering algorithm based on OpenCV. The use of Kalman filter algorithm for target tracking, in this case specifically track the object is randomly gene
target-tracking-using-kalman
- 卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。-Target tracking using kalman，using this matlab program, you can see a ball tracked with a lable.
Kalman
- 学习图像处理基于目标的预测的源程序，对于图像处理的学习有一定的帮助。-Based on the study of target image processing of forecasting the source program
kalman
- 文档中包含多个卡尔曼程序，利用卡尔曼实现最佳预测.-The file include many programs which are Kalman written by matlab.It can using for prediction.
kalman
- gui,实现视频的读入，以及图像的获取，并实现kalman滤波对目标物的位置进行检测预测-kalman filter detect the object
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器，用于运动目标的追踪，有很好的预测效果-kalman filter
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
ar-kalman-1
- 基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高-Kalman algorithm based on AR model coefficients predicted using the Kalman filter AR model coefficients for real-time updates can be observed significantly improve prediction accuracy
mean-shift-and-KALMAN-filter
- mean shift结合卡尔曼预测器 目标跟踪-mean shift and KALMAN filter
kalman
- 在输入视频avi的基础上，实现对目标的Kalman预测跟踪-On the basis of the input video avi Kalman prediction target tracking
kalman-track
- 文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态，缩小整个图像上目标检测的搜索范围，满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略，根据目标的变化情 况自动调节参考模板，提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明，算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板，进行稳定和实时的跟踪，当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o
kalman-emulation
- 用卡尔曼滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。(Use Kalman filter method to predict a single target track, and with the aid of Matlab simulation tool, to evaluate the effect of the experimental.)